دليل الخبراء لإتقان رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد باستخدام DJI Zenmuse L2
يتميز نظام DJI Zenmuse L2 بقدرته على كشف الأجسام حتى مسافة 450 مترًا بنسبة عاكسية 50%، و250 مترًا بنسبة عاكسية 10%. يجمع هذا النظام بين وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) عالية الدقة وكاميرا RGB للرسم الخرائطي على حامل ثلاثي المحاور، مما يجعله أداة قوية لإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد دقيقة. يلتقط Zenmuse L2 تفاصيل مذهلة بمعدل 240,000 نقطة في الثانية في وضع الإرجاع الفردي، ويرتفع هذا المعدل إلى 1,200,000 نقطة في الثانية في وضع الإرجاع المتعدد.
سيجد المحترفون في مدن المملكة العربية السعودية مثل الرياض وجدة والدمام دقة Zenmuse L2 مثيرة للإعجاب، حيث يقدم دقة أفقية تبلغ 5 سم ودقة رأسية تبلغ 4 سم من مسافة 150 مترًا. هذه الميزات تجعله ذا قيمة كبيرة لرسم المناطق التجارية والسكنية عبر قطاعات الأعمال في المملكة. بالإضافة إلى ذلك، يعمل النظام مع برنامج DJI TERRA لتقديم حل متكامل، حيث ينشئ نواتج نقطية مفصلة ويستخرج النقاط الأرضية لتوليد نتائج نموذج الارتفاع الرقمي (DEM).
يقدم هذا الدليل تقنيات خبراء لاستغلال إمكانيات Zenmuse L2 إلى أقصى حد، بدءًا من تخطيط الرحلة وحتى المعالجة اللاحقة المتقدمة. ستُحسّن هذه الطرق نتائج رسم الخرائط بشكل كبير، خاصة في مشاريع التطوير الحضري أو تحليل التضاريس التفصيلي.
إتقان تخطيط الرحلة لرسم خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الجودة
يعتمد نجاح رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد باستخدام DJI Zenmuse L2 على التخطيط السليم للرحلة. يتضمن نظام LiDAR وضعين للمسح يعملان في سيناريوهات مختلفة: وضع المسح المتكرر (70°×3°) الذي يوفر نتائج دقيقة ومتسقة، ووضع المسح غير المتكرر (70°×75°) الذي يخترق الغابات بشكل أفضل ويساعد في تفتيش خطوط الكهرباء مع التقاط تفاصيل الواجهات.
تحدد متطلبات المشروع معايير الرحلة المناسبة. يتطلب رسم التضاريس المسطحة ارتفاعات تتراوح بين 80-150 مترًا وسرعات 10-12 م/ث لتحقيق دقة عالية، بينما يمكن تنفيذ المشاريع التي تركز على السرعة بارتفاعات 150-200 متر وسرعات 12-15 م/ث. تحتاج المناطق ذات الغطاء النباتي الكثيف إلى سرعات أبطأ (7-8 م/ث) لالتقاط نقاط أرضية كافية.
تساعد ميزة تتبع التضاريس في الحصول على أفضل النتائج في المناطق المتنوعة، خاصة في المناطق التجارية بالرياض وجدة والدمام، حيث تحافظ على ارتفاع ثابت فوق مستويات الأرض المتغيرة وتضمن جودة بيانات متسقة. عادةً ما توفر إعدادات التداخل الأمثل (75% تداخل أمامي و75% تداخل جانبي) تغطية أفضل للهياكل المعقدة.
يؤثر اختيار وضع الإرجاع على قدرة النظام على اختراق الأسطح، حيث يستقبل وضع الإرجاع الخماسي حتى خمس ارتدادات لكل شعاع ليزر، مما يجعله مثاليًا لإنشاء سحب نقطية كثيفة. تحتاج المناطق ذات التغيرات الكبيرة في الارتفاع إلى مسارات طيران عمودية على خطوط الكنتور لتوزيع النقاط بشكل متساوٍ.
تقنيات خبراء لجمع البيانات وضمان الجودة
يعتمد نجاح Zenmuse L2 في العمليات الميدانية على الضبط الدقيق وفحوصات الجودة. يجب تمكين معايرة IMU قبل بدء جمع البيانات لتأمين الدقة، وتكرار هذه العملية عند ظهور مطالبات العد التنازلي أثناء العمليات.
يلعب وضع RTK دورًا حاسمًا، حيث يوضع RTK Fix دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر، بينما يؤدي وضع Float أو Single إلى دقة أقل. يحتاج النظام إلى 13-15 قمرًا صناعيًا موزعًا جيدًا في السماء للحفاظ على RTK Fix مستقر.
تولد تقارير جودة المهام تلقائيًا بعد كل رحلة، حيث تعرض مدة جمع البيانات الفعالة من وحدات LiDAR والكاميرا وIMU. تُظهر الألوان المختلفة حالة RTK على طول المسار (Fix) أو (Float/Single) أو (Invalid). يمكن تحسين فترات Float/Single الممتدة باستخدام معالجة الحركة الديناميكية اللاحقة (PPK).
يتيح تطبيق DJI Pilot 2 للمشغلين رؤية نماذج السحب النقطية في الوقت الفعلي بأربعة خيارات تلوين: الانعكاسية، الارتفاع، المسافة، وRGB. هذه الملاحظات الفورية تساعد في تقييم جودة البيانات أثناء وجود الفرق في مواقع المشاريع.
يحتاج الجهاز إلى فترة انتظار مدتها 60 ثانية بعد انتهاء جمع البيانات، حيث يمكن لإيقاف التشغيل أو إخراج بطاقة microSD بسرعة أن يؤثر على الدقة.
معالجة متقدمة وتحسين النتائج
يساعد برنامج DJI Terra في معالجة البيانات الأولية من Zenmuse L2 باستخدام تقنيات محددة تقدم أفضل النتائج. تعمل ميزة “تحسين دقة السحابة النقطية” على رفع الدقة الرأسية من 4 سم إلى مستويات أعلى، وتحسن الدقة الأفقية من 8 سم.
تبدأ معالجة البيانات عند تشغيل DJI Terra وإنشاء مهمة LiDAR Point Cloud. يتطلب استيراد مجلد يحتوي على ملفات بيانات L2 مثل CLC) وCLI وCMI وIMU وLDR وRTB وRTK وRTL و(RTS. يجب أن يلبي الكمبيوتر الحد الأدنى من المتطلبات بسبب استهلاك معالجةLiDAR لقوة حاسوبية كبيرة.
يمكن لمشاريع الرياض وجدة الاستفادة من حسابات PPK باستخدام محطة D-RTK 2 المتنقلة أو بيانات محطات قاعدة خارجية. يتعرف البرنامج على التنسيقات المتوافقة .oem) و.ubx و.obs و.(rtcm بناءً على أولوية محددة.
يمكن لـ DJI Terra تصدير سحب نقطية دقيقة بتنسيقات LAS و PLYوPNTS بعد المعالجة. تساعد ميزة “Merged Output” في دمج مهام طيران متعددة في ملف LAS واحد، مما يفيد المشاريع المعقدة في المناطق التجارية بالدمام.
يستخدم البرنامج أيضًا نقاط التحكم الأرضية (GCPs) لتحسين دقة الارتفاع ونقاط الفحص للتحقق من دقة البيانات. يمكن للمستخدمين اختيار تنسيقات ثلاثية الأبعاد وتعيين أسماء مجلدات المخرجات وتحديد ما إذا كانوا يريدون استبدال الملفات الموجودة.
الخاتمة
لإتقان استخدامDJI Zenmuse L2 ، يجب الانتباه إلى كل مرحلة من سير العمل، بدءًا من تخطيط الرحلة وحتى المعالجة اللاحقة. سيحقق المحترفون الذين يتبعون هذه التقنيات نتائج خرائط عالية الدقة على مستوى السنتيمتر. تتحول البيانات الأولية إلى نماذج ثلاثية الأبعاد قيمة من خلال معايير الطيران المناسبة، والمعايرة الدقيقة في الميدان، والمعالجة المتقدمة التي تخدم تطبيقات متعددة في المناطق الحضرية بالمملكة.
تتميز أهم إمكانيات Zenmuse L2 بجعلها أداة استثنائية لمحترفي رسم الخرائط، حيث تقدم نطاقات كشف تصل إلى 450 مترًا ومعدلات انبعاث سحابة نقطية تصل إلى 1,200,000 نقطة في الثانية. سيحقق المستخدمون الذين يحافظون على وضع RTK Fix أثناء الطيران ويستخدمون ميزات التحسين في DJI Terra نتائج عالية الدقة باستمرار تلبي أصعب متطلبات المشاريع.
يثبت النظام قيمته خاصة في الرياض وجدة والدمام، حيث يدعم النمذجة الدقيقة للتضاريس التخطيط الحضري وتطوير البنية التحتية والبناء التجاري. تساعد أوضاع الإرجاع المتعدد في رسم بيئات صعبة بتفاصيل غير مسبوقة بفضل اختراق الغطاء النباتي.
يجب على المحترفين الراغبين في البقاء في طليعة تكنولوجيا رسم الخرائط الاطلاع على أحدث تطورات DJI لدى مجموعة عبد الرحمن الشريف، حيث يمكن لخبراتهم تحسين استخدام هذا النظام القوي في جميع التطبيقات.
يمثل DJI Zenmuse L2 طفرة في تكنولوجيا LiDAR المتاحة. سيكتشف المستخدمون الذين يتقنون هذه التقنيات إمكاناته الكاملة ويقدمون نتائج خرائط ثلاثية الأبعاد استثنائية مع تحسين سير العمل بالكامل.
